Berikut ini merupakan Soal dan Jawaban dari Ujian Tengah Semester (UTS) Mata pelajaran "Robotika Cerdas". Harapan dengan adanya postingan ini dapat membantu siswa/mahasiswa dalam mengoreksi jawaban yang sudah dikerjakan. Harap bijak dalam menggunakan informasi ini
1. Diantara berikut, penggerak robot yang paling terbatas untuk melakukan gerakan, terutama untuk berbelok atau berganti arah adalah 4 roda dengan steering
2. Komponen elektronika yang di dalamnya terdapat rangkaian mikroprosesor, memori (RAM/ROM) dan I/O, rangkaian tersebut terdapat dalam level chip atau biasa disebut single chip microcomputer. Pengertian diatas merupakan pengertian dari : Mikrokomputer
3. Yang tidak termasuk jenis-jenis motor stepper Multipolar stepper motor
4. Kekurangan line follower analog dibandingkan dengan line follower digital adalah Tidak dapat diprogram
5. Bidang robotika yang mengalami kemajuan signifikan dengan adanya machine learning adalah Self Supervised Learning
6. Sensor untuk mengukur jarak dari robot ke obyek menggunakan sinar yang dipadatkan untuk mendeteksi atau menghindari obstacle disebut Gyroscope
7. Sistem yang mengelola, memerintah, mengarahkan, dan mengatur perilaku perangkat-perangkat di robot atau sistem lain untuk mendapat hasil sesuai yang diinginkan disebut... c. Sistem Kendali
8. Komponen dasar robot yang berfungsi seperti tangan pada manusia disebut juga.. End Effector
9. Jenis akselerometer yang mampu mengeluarkan tegangan dan kemudian dapat dikonversi menjadi percepatan Piezoelektrik
10. Bahasa pemprograman yang paling sering digunakan pada perangkat raspberry pi adalah : Python
11. Berikut yang termasuk sensor proximity adalah Sensor Ultrasonic
12. Diantara berikut mana yang merupakan perangkat mikrokomputer : Rapsberry Pi
13. Pernyataan yang paling benar mengenai sistem penggerak robot holonomic adalah Dapat bergerak dengan instan ke segala arah
14. PWM dalam istilah servo motor adalah singkatan dari Pulse width modulation
15. Berikut pernyataan yang benar mengenai sensor LiDaR (Light Detection and Ranging) adalah Semua benar
16. Perangkat yang dapat mendeteksi kondisi dari lingkungan sekitar adalah : Actuator
17. Jenis sensor yang dapat secara langsung mengukur jarak dari robot ke obyek dengan melakukan scan menggunakan sinar yang dipadatkan untuk mendeteksi dan menghindari halangan disebut LiDAR
18. Sistem kendali dapat dijalankan dengan menggunakan algoritma Kontrol Loop
19. Diantara berikut sensor proximity yang dapat mendeteksi bahkan mengenali objek, adalah.. Sensor Camera
20. Secara umum, mekanisme motor stepper bekerja secara Berputar langkah demi langkah
21. Sistem kendali pada perangkat, terutama elektronik berfungsi untuk Akurasi
22. Sensor yang digunakan pada robot line follower adalah Photodioda
23. Fitur utama pada sistem kendali adalah relasi antara Input dan Output Sistem
24. Sistem penggerak robot yang paling cocok untuk bergerak di medan yang berbatu, lembut, atau berpasir adalah Track Wheel (Tank)
25. Gyroscope merupakan sensor yang berfungsi untuk menentukan orientasi gerak dan sudut dengan memanfaatkan prinsip Rotasi benda
26. Pernyataan berikut yang benar mengenai sensor ketinggian adalah Semakin tinggi sensor semakin kecil tekanan udaranya
27. Pengukuran percepatan objek terhadap gravitasi bumi merupakan pengukuran akseslerometer untuk pergerakan benda yang bersifat : Statis
28. Sensor yang dapat mengukur jarak obyek dengan memanfaatkan gelombang suara adalah sensor Sensor Ultrasonik
29. Sensor yang mampu mendeteksi keberadaan sekitar namun tidak jaraknya adalah Sensor PIR
30. Setelah robot mendeteksi semua yang terjadi di sekitarnya, ia harus meresponnya dengan benar dengan menggunakan otaknya yang disebut dengan Prosesor atau pengendali
31. Teknik machine learning dengan fungsi mengelompokkan data ke dalam kategori tertentu adalah Classification
32. Komponen berbasis instrumentasi yang berfungsi sebagai pemberi informasi tentang berbagai keadaan atau kedudukan dari bagian-bagian manipulator Sensor
33. Jumlah minimum sensor pada line follower sebanyak 2 sensor
34. Bagaimana cara memeriksa arduino yang telah terhubung ke perangkat komputer untuk memulai pemprograman atau mengupload program : Sketch - Verify
35. Robot yang memiliki jenis arm/lengan, paling umum dipakai dalam bidang Industri
36. Sensor yang dapat memberikan umpan balik dinamis dengan cara yang menjaga titik keseimbangan robot adalah Accelerometers atau gyroscopes
37. Yang bukan komponen penyusun selenoid Radiator
38. Fungsi sensor dalam proses ekstraksi informasi sehingga memiliki arti tertentu adalah membentuk : Persepsi
39. Sensor yang dirancang khusus untuk mendeteksi objek sekitar dan melakukan pemetaan adalah... Sensor Rotating Lidar
40. Berikut yang tidak termasuk rangkaian utama line follower analog adalah Kontroller
